Има два вида връзки на оборудването в автоматизираните производствени линии: твърди връзки и гъвкави връзки.
Твърди връзки:
В автоматизираните линии с твърда връзка няма устройства за съхранение на материали между процесите и обработката и прехвърлянето на детайлите следват строг ритъм. Ако една част от оборудването се повреди и спре, цялата линия ще спре. Следователно се изисква висока надеждност за цялото оборудване в автоматизираните линии с твърда връзка.
Гъвкави връзки:
В автоматизираните линии с гъвкава връзка между процесите (или секциите) се инсталират устройства за съхранение на материали. Не е необходимо времето на цикъла на всеки процес да бъде строго последователно. Когато едно оборудване спре за кратко, устройството за съхранение на материали може да играе балансираща роля за определен период, като по този начин не засяга нормалната работа на друго оборудване. Гъвкавите връзки обикновено се използват в интегрирани автоматизирани линии, автоматизирани линии за монтаж и дълги комбинирани автоматизирани линии за машинни инструменти.